Вернуться к статье
АЛГОРИТМЫ ЗАХВАТА И ЛОКАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ДВУРУКИХ РОБОТОВ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ЛАБОРАТОРИЯХ
Статистические данные по показателю успешности захвата роботом в различных условиях работы
Условия освещения | Тип цели | Ошибка позиционирования | Процент успешности захвата |
Стандартное комнатное освещение | Стеклянная колба Эрленмейера | 0,11d | 99,2% |
Высокая отражательная способность (полдень) | Стеклянная колба Эрленмейера | 0,21d | 98,1% |
Низкая освещенность (тень) | Стеклянная колба Эрленмейера | 0,19d | 98,5% |