Вернуться к статье
АЛГОРИТМЫ ЗАХВАТА И ЛОКАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ДВУРУКИХ РОБОТОВ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ЛАБОРАТОРИЯХ
Настройки параметров алгоритма
Название метода | Параметры | Значения настроек |
Алгоритм DPC | Радиус отсечения eD | 0,15 |
Структура CNN | Размер ядра и Шаг | 3×3 / 1 |
Обнаружение Кэнни | Размер ядра Гаусса | 5×5 |
Метод PPHT | Минимальная длина сегмента и максимальная косвенность | 50 px / 10 px |